一、注冊勞務派遣公司需要滿足以下條件：

注冊資本。不低于人民幣200萬元。

固定經營場所和設施。有適合企業經營的固定經營場所和設施。

管理制度。包括勞動合同、勞動報酬、社會保險、工作時間、休息休假、勞動紀律等與勞動者切身利益有關的規章制度，以及與雇主簽署的勞務派遣協議樣本。

行政許可。需向勞動行政部門依法申請行政許可，經許可后辦理相應的公司登記。

二、注冊勞務派遣公司還需準備以下材料：

營業執照或企業名稱預先核準通知書。

公司章程和驗資機構出具的驗資報告或財務審計報告。

經營場所的使用證明及與業務經營相適應的辦公設施、設備和信息管理系統清單。

法定代表人的身份證明。

勞務派遣管理制度文本及勞務派遣協議樣本。

此外，還需注意，勞務派遣公司只能采取公司的組織形式設立，不得采用獨資企業、合伙企業等其他組織形式。